Pesquisa
Linhas de Pesquisa
Controlador PID Auto-Ajustável
Objetivo: Desenvolvimento de um Controlador Digital do tipo PID Auto-Ajustável, de propósito geral, para uso em controle de processos.
Controle de Sistemas Dinâmicos Comutados
Objetivo: Desenvolver técnicas de projeto para sistemas dinâmicos comutados ou de estrutura variável.
Sistemas Não Lineares
Objetivo: Análise de bifurcações de sistemas dinâmicos não-lineares. Métodos de continuação numérica. Desenvolvimento de técnicas para análise de sistemas dinâmicos não suaves.
Automação, Controle e Instrumentação aplicada à Industria de Petróleo e Gás Natural
Objetivo: Desenvolvimento de aplicações de Automação, Controle e Instrumentação para o setor da Industria do Petróleo e Gás Natural.
Modelagem e Controle de Conversores de Eletrônica de Potência
Objetivo: Modelagem de conversores de eletrônica de potência por equações de estado. Projeto de controladores de estrutura variável (modo deslizante) para conversores estáticos. Análise de bifurcações.